Pre roboty nie je potrebný jediný kamerový modul. Väčšina súčasných robotov integruje niekoľko zrakových senzorov, ako sú hĺbkové kamery ToF, moduly RGB-D a stereo kamery. Rozhodnutie je založené na potrebách manipulácie, identifikácie objektov a navigácie. Keďže robotické videnie uprednostňuje hĺbkové vnímanie, latenciu a kvalitu obrazu pred ultra-vysokým rozlíšením, často postačuje aj modul fotoaparátu s rozlíšením 2 MP.
Bežné kamerové moduly používané v robotoch
1. Modul stereo kamery
Moduly stereo kamier simulujú ľudské videnie pomocou dvoch senzorov. Vypočítavajú hĺbku prostredníctvom disparity a sú široko používané v mobilných robotoch a humanoidných robotoch. Kompaktný modul fotoaparátu s dvoma šošovkami ako naprmodul fotoaparátu s dvoma šošovkamimôže poskytnúť spoľahlivý odhad hĺbky s nízkou spotrebou energie.
- Vnímanie hĺbky bez aktívneho svetla
- Vhodné pre navigáciu SLAM
- Nízka spotreba energie
- Kompaktná veľkosť pre roboty
2. Modul kamery RGB-D
Moduly kamier RGB-D kombinujú farebné zobrazovanie s výstupom hĺbky. Bežne sa používajú v servisných robotoch, AGV robotoch a autonómnych platformách. Hĺbková mapa pomáha robotom pochopiť vzdialenosť, zatiaľ čo obraz RGB zlepšuje rozpoznávanie objektov a jasnosť obrazu.
- Výstup farba + hĺbka
- Lepšia detekcia prekážok
- Vylepšená stabilita navigácie
- Vhodné pre vnútorné roboty
3. Modul hĺbkovej kamery ToF
Kamerové moduly ToF merajú vzdialenosť pomocou technológie{0}}času{1}}letu. Často sa používajú v robotických ramenách, priemyselných robotoch a vychystávacích systémoch, kde sa vyžaduje presné polohovanie.
- Presné meranie hĺbky
- Stabilný výkon
- Rýchla doba odozvy
- Vhodné pre robotickú manipuláciu
Ako si vybrať kamerový modul pre roboty
Rozlíšenie nie je prvoradým hľadiskom pri výbere modulu kamery robota. Inžinieri často posudzujú zorné pole, hĺbkovú schopnosť, synchronizáciu a latenciu. Modul fotoaparátu s rozlíšením 2 MP zachováva nižšiu šírku pásma a namáhanie spracovania a zároveň ponúka dostatočnú čistotu obrazu pre mnoho robotov.
Potrebujete hĺbku? Vyberte ToF alebo stereo. Potrebujete navigáciu? Vyberte modul širokouhlého-fotoaparátu.
Vyžadujete manipuláciu? Vyberte hĺbkovú kameru.
Potrebujete malý dizajn? Vyberte modul s kompaktným tvarom.
Typická konfigurácia kamery robota
V moderných robotoch sa zvyčajne kombinuje niekoľko kamerových modulov. Humanoidný robot môže napríklad použiť hĺbkovú kameru na identifikáciu prekážok, širokouhlý- modul kamery na navigáciu a stereo kamery na videnie. Spoľahlivosť a priestorové povedomie sú vylepšené touto multi-metódou kamier.
Môžete nahliadnuť aj do nášhomoduly fotoaparátu s dvoma šošovkamivyrobené pre integráciu robotického videnia pre viac prenosných stereo možností.
